Error común al ejecutar scripts con permisos de sudo con usuarios no root. Para arreglarlo:
1. En sistemas Ubuntu/Debian
#visudo
2. Añadir una linea con el comando a ejecutar:
jenkins ALL=(root) NOPASSWD: /bin/chown -R www-data\:www-data .
3. O darle permisos totales
jenkins ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
4. Salvar el fichero.
5. No deberiamos ver más este error